M2 ASPIC - Perception et interaction

Cours : Pascal DESBARATS @ pascal.desbarats[at]labri.fr

TP : Arthur LONGUEFOSSE @ arthur.longuefosse[at]u-bordeaux.fr

Reponsable du Master : Serge CHAUMETTE @ serge.chaumette[at]labri.fr

TPs

• TP01 - Introduction --- Exemple de correction partie Interact
• TP02 - Traitement d'images part1
• TP03 - Traitement d'images part2 --- Fonction bruit poivre&sel
• TP04 - Stereo&Seg img1 img2
1. Filtres OpenCV contrib : https://docs.opencv.org/3.4/da/d17/group__ximgproc__filters.html
• TP05 - SLAM --- Exemple de correction
• TP6 : Introduction au Deep Learning
1. Tuto installation pytorch, CUDA...
2. Tuto Tensor
3. Lane Detection
• TP07 - Deep Learning Project --- input images --- Exemple de correction
• TP08 - Visual Trajectory

Some stuff

• Intranet CREMI : Gérer sa page personnelle
• Activer l'environnement virtuelle (base), cf doc CREMI (bonne pratique : ajouter la commande au .bashrc)
  source /net/ens/python/miniconda3/bin/activate
  pip install opencv-python matplotlib numpy